为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

最终，北京高院在2015年12月11日裁定将罪犯刘志军死刑缓期二年执行的刑罚减为无期徒刑，原判附加刑剥夺政治权利终身，并处没收个人全部财产不变。

《保护人权规范公权 25件国家赔偿典型案例发布》日本NHK电视台报道称，日本政府11日确认，有中国海军潜艇及军舰11日上午进入钓鱼岛12海里外侧毗连区。日本政府随后启用了设置在首相官邸危机管理中心的情报联络室，进行了相关情报收集和分析工作。