日本首度规划反潜直升机母舰可追溯至1952年，当时日本海上自卫队的前身──海上警备队在“新海军再建案”中，规划建造一艘直升机航空母舰（CVH）作为反潜航空母舰，以对抗前苏联日益发展的潜艇部队。不过，由于国际环境、技术和资金等方面的原因，此次动议并未如愿。

为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

《国台办：2020年是对台工作极不平凡的一年》据日本时事通信社报道，日本政府11日称，中国海军舰艇及潜艇进入钓鱼岛赤尾屿12海里毗连区。日本首相安倍晋三已向各省厅下达指令，要求全力做好警戒监视工作。