为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

北京一中院于2017年11月1日立案，进行了公示，并依法组成合议庭公开开庭进行了审理。北京市团河地区检察院检察员郭剑，秦城监狱监狱警察金峰、张浩宇出庭履行职务。

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