“下车后，我立即和武装人员交涉，告知他们这里是武器禁区，不允许持枪械进入。对方情绪较为激动，并朝天鸣枪示威。”杨永强回忆说，在交涉过程中，又有很多武装人员向他们聚集，不到1分钟，闯入武器禁区的武装人员从15人增加至30人。还有不少武装人员正乘车赶来，并且已经将车载武器对准巡逻分队。冲突一触即发！

他走南闯北去过很多地方，也做过各种各样的工作。从河南开封开始，到广东广州、珠海，再到广东东莞、肇庆……当过厨师、做过面点师，最后，2010年，他来到浙江丽水落脚，成了一名织羊毛衫的熟练工匠，现在已经月入万元。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》去年10月，杨宇新受到开除党籍和公职处分，并被追缴违纪所得，其相关违纪线索也被移送司法机关。“我对不起组织，更对不起困难群众，希望大家要以我为鉴，不要重蹈我的覆辙。”杨宇新流下了悔恨的泪水。